概述
42mm高性能伺服電機（62）
產品型號：ZWSMD042042-62
外直徑（mm）：42
總長度(mm)：146
減速比：62:1
輸出軸軸向竄動(mm MAX)：0.05
額定電壓(VDC)：24
空載電流(A MAX)：1.2
空載轉速(RPM)：133±15%
額定負載(N.M)：14
額定轉速(RPM)：84±15%
額定電流(A MAX)：10
最大力矩(N.M)：20
空載噪音：穩(wěn)定后不超出60dB(側面50CM,無防風罩測試)
空載回差(°MAX)：0.5
| 電機出線PIN腳定義 | ||
| PIN 1 | U | 白色 |
| PIN 2 | V | 橙色 |
| PIN 3 | W | 灰色 |
| PIN 4 | VCC | 紅色 |
| PIN 5 | H1 | 綠色 |
| PIN 6 | H2 | 黃色 |
| PIN 7 | H3 | 藍色 |
| PIN 8 | GND | 黑色 |
| 磁編器出線PIN腳定義 | |
| PIN 9 | 不連接 |
| PIN 10 | Vcc |
| PIN 11 | 接地 |
| PIN 12 | 不連接 |
| PIN 13 | 通道A- |
| PIN 14 | 通道A |
| PIN 15 | 通道B- |
| PIN 16 | 通道B |
| PIN 17 | 通道Z- |
| PIN 18 | 通道Z |
| 電機參數 | |
| 電機型號 | SM042042-F04無刷馬達 |
| 額定電壓(VDC) | 24 |
| 空載轉速(RPM) | 8300±10% |
| 空載電流(mA MAX) | 500 |
| 額定負載力矩(g.cm) | 1500 |
| 額定負載轉速(RPM) | 4800±10% |
| 額定負載電流(A MAX) | 7 |
| 堵轉力矩(Kg.cm MIN) | 3 |
| 編碼器參數 | |
| 編碼器型號 | CB-ST-22 Φ22mm |
| 供電電壓(V) | 3.3-5 |
| 工作電流(mA) | 10 |
| 類型 | 增量 |
| 通道數 | 3 |
| 最大脈沖數(ppr) | 1024 |
| 最高轉速(rpm) | 55000 |
| 溫度(℃) | -40~125 |
*注：以上具體參數可根據客戶要求定制。
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