影響齒輪減速器的因素
對于大多數(shù)客戶來說,齒輪減速器的選擇可能只能憑經(jīng)銷商的一席之話來判定,往往選擇的電機產(chǎn)能過?;蛘哌^低,從而浪費不少資源。影響步進電機有哪些因素呢?在這里,小編就簡單教大家選擇合適的齒輪減速器。
步進電機有步進角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的基本上確定下來了。
1、齒輪減速器的步進角
電機的步進距角取決于負載精度的要求,講負載的小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步距角一般有0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等。
2、齒輪減速器的靜力矩
齒輪減速器的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載。而負載可分為慣性負載和摩擦負載兩種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接啟東時(一般由低速)兩種負載均要考慮,加速啟動時主要考慮慣性負載,恒速運動時只需要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2~3倍內(nèi)耗,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。
3、齒輪減速器的電流
靜力矩一樣的電機,由于電流參數(shù)不同,其運行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅(qū)動電源以及驅(qū)動電壓)。
4、微型電機馬達的力矩與動率換算
步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用,其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:P=T*n*2πr/60
其中P為功率,單位為瓦;N為轉(zhuǎn)速,單位是轉(zhuǎn)、分鐘;T為力矩,單位是牛頓*米。