移動機器人地盤輪廓電機是一種應(yīng)用在智能移動機器人底盤上的驅(qū)動電機齒輪箱，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、減速齒輪箱組裝而成，驅(qū)動電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機作為驅(qū)動電機，齒輪箱是一種具備減速、提升扭矩功能，可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、平行齒輪箱作為減速器；移動機器人地盤輪廓電機的技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成，例如驅(qū)動電機類型，輸出轉(zhuǎn)速，功率，電壓，電流，直徑規(guī)格，齒輪箱減速比、輸出轉(zhuǎn)速、驅(qū)動噪音、輸出扭矩、齒輪箱回程間隙精度等參數(shù)是按照需求定制開發(fā)而成的；兆威機電股份有限公司致力于研發(fā)、設(shè)計、制造移動機器人底盤輪廓電機齒輪箱產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用在智能行走機器人、服務(wù)機器人、野外科研機器人、醫(yī)療機器人、消毒機器人的驅(qū)動電機齒輪箱模塊上。

移動機器人底盤輪轂電機參數(shù)：參數(shù)范圍在直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，電壓3V-24V，齒輪箱回程間隙1-2弧分，驅(qū)動噪音45DB，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm，適用環(huán)境溫度范圍-30……+100℃，電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機；減速器可采用行星減速齒輪箱、非標(biāo)定制齒輪箱、舵機齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱。

定制開發(fā)服務(wù)案例：

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱

項目背景：協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指 AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引提升，車輛行走，裝卸操作等功能。

產(chǎn)品介紹：機器人輪式行走驅(qū)動部分采用直流電 機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱安 裝方式。這種方式可以在使輪對同軸， 提供較大動力 （通常電機外形尺寸和 功率成一定比例）的情況下，減輕減速 機輸出軸受力點，大大縮短輪距，節(jié)約 空間，以使機器人體積小型化。兩個驅(qū)動電機分別控制左后驅(qū)動輪和右后驅(qū)動輪，使機器人能夠更好的完成轉(zhuǎn)向任務(wù)，同時在裝置上安裝了超 聲測距傳感器和紅外避障傳感器，使得機器人在行走時能夠發(fā)現(xiàn)前方的障礙物，提前轉(zhuǎn)向躲避，解決輪式移動機 器人的拐彎躲避障礙物能力差的問題。

兆威機電股份有限公司致力于研發(fā)、設(shè)計、制造智能機器人電機齒輪箱產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用在智能機器人、教育機器人、物流機器人、醫(yī)療機器人、消毒機器人等智能機器人上的驅(qū)動電機齒輪箱系統(tǒng)。