行星減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行星齒輪箱組裝而成；行星減速機(jī)可以配什么電機(jī)？常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)以及伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

直流有刷電機(jī)：直流有刷電機(jī)是一種直流電機(jī)，有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過(guò)電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)載。由于電刷和換向器的存在，直流有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維護(hù)工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。直流有刷電機(jī)可以配合搭載行星齒輪箱一起使用，這種產(chǎn)品稱為行星直流有刷減速電機(jī)。

直流無(wú)刷電機(jī)：無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。直流無(wú)刷電機(jī)可以搭載行星齒輪箱一起使用，這種組裝產(chǎn)品稱為直流無(wú)刷行星減速電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件；步進(jìn)電機(jī)。

空心杯電機(jī)：空心杯電動(dòng)機(jī)屬于直流永磁的伺服、控制電動(dòng)機(jī)，也可以將其歸類為微特電機(jī)。空心杯電動(dòng)機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，廣泛應(yīng)用在行星齒輪箱中，空心杯電機(jī)也分為有刷和無(wú)刷兩種，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)鐵芯，無(wú)刷空心杯電機(jī)定子無(wú)鐵芯；空心杯電機(jī)采用行星齒輪箱作為減速器，這種設(shè)備稱為空心杯行星減速電機(jī)。

不同的驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)具備的性能特點(diǎn)也不同，在選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)的時(shí)候需要根據(jù)需求，或者技術(shù)工程師提供指導(dǎo)意見。