行星減速機(jī)慣量：

行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于你電機(jī)啟停時(shí)能不能控制住電機(jī)，也就是說(shuō)起停時(shí)候穩(wěn)不穩(wěn)。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量放大 成減速機(jī)速比的平方倍，比如說(shuō)1比10的減速機(jī) 那么慣量就放大了100倍。

慣量匹配：

減速電機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J，這是電機(jī)一個(gè)很重要的參數(shù)，很多情況下我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式轉(zhuǎn)速，扭矩都吻合但我們選的電機(jī)依然會(huì)有問(wèn)題這時(shí)候我們就需要關(guān)注一下這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J了， 

不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算有不同的公式，我會(huì)在后面慢慢貼上（包括上面提到的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩）。這里主要說(shuō)下是負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在歸算到電機(jī)軸上時(shí)是按驅(qū)動(dòng)比平方的倒數(shù)倍減小，1/i的平方倍。 

1、在解決問(wèn)題的時(shí)候可以先將復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化，然后再?gòu)闹姓页鲆粌蓚€(gè)切入點(diǎn)，應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式進(jìn)行演繹推算得出結(jié)果，然后對(duì)比,討論，探討所選公尺的準(zhǔn)確，可靠性，各個(gè)參數(shù)賦值的依據(jù)，列出其他干擾因素，排除次要條件，得出結(jié)論。 

2、加入邊界條件驗(yàn)證結(jié)論可靠性，這里我們暫時(shí)不去考慮什么普通三相異步電機(jī)，變頻電機(jī)，伺服電機(jī)，直流電機(jī)等等的區(qū)別。 

那么簡(jiǎn)單的說(shuō)我們就是在湊那個(gè)i，讓有限的電機(jī)型號(hào)應(yīng)用在更廣闊的空間，看似這樣的話只要我們有不同的速比i那么只要一臺(tái)電機(jī)就能完成所有工作了，這顯然也是妄想，因?yàn)槲覀兊碾姍C(jī)還有一個(gè)更重要的參數(shù)額定功率，到此我們才開(kāi)始提到。

匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：

伺服電機(jī)的慣量是比較小的，一般來(lái)說(shuō)折算到伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過(guò)伺服電機(jī)本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)有很具體的數(shù)據(jù)），而實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種，如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn)，就會(huì)大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動(dòng)態(tài)誤差。而精密行星減速機(jī)就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。