行星減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

2022-1-8 03:00

行星減速機根據(jù)里面齒輪的套數(shù)又分為單級行星減速機、二級行星減速機和多級行星減速機。

行星減速機基本內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖：

行星減速機由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。

行星減速機級數(shù)與長度、效率的影響：

行星減速機主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈，這里的級數(shù)指的是行星減速機的行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈組成一套，稱為單級。

級數(shù)：指行星齒輪的套數(shù)

但由于一套行星齒輪無法滿足較大的驅(qū)動比，有時需要2套或者3套甚至4套來滿足擁護較大的驅(qū)動比的要求，由于增加了行星齒輪的數(shù)量，齒輪箱級數(shù)越高，長度會有所增加，效率會有所下降。

行星減速機多級驅(qū)動結(jié)構(gòu)圖：

其中齒輪箱結(jié)構(gòu)擁有二級、三級、四級驅(qū)動變化可根據(jù)產(chǎn)品電機的設計需求更換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。