行星減速機(jī)之驅(qū)動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本驅(qū)動結(jié)構(gòu)為四個部分：太陽齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內(nèi)齒輪環(huán)、馬達(dá)以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

行星減速機(jī)的級數(shù)說明：行星齒輪的套數(shù)。行星減速機(jī)的特性：體積小、重量輕，承載能力，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、良好、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合用的特性；下圖是行星減速機(jī)齒輪結(jié)構(gòu)組成，A-外齒圈，B-太陽輪，C-行星輪。

常用行星齒輪減速機(jī)