自動(dòng)售貨機(jī)是我們經(jīng)常在公共場(chǎng)合看見(jiàn)的，比如地鐵站，公園，飛機(jī)場(chǎng)等等公共場(chǎng)所。也經(jīng)常會(huì)在自動(dòng)售貨機(jī)上買東西。次在自動(dòng)售貨機(jī)買東西的時(shí)候就覺(jué)得很神奇，甚至還可笑的覺(jué)得里面是不是藏著一個(gè)售貨員，你要買什么然后售貨員就從里面遞出給你。當(dāng)然，這只是個(gè)玩笑，里面肯定不可能藏著一個(gè)人，其實(shí)把你從自動(dòng)售貨機(jī)購(gòu)買的商品送出來(lái)的是一個(gè)小型電機(jī)，小型直流減速電機(jī)。

小型直流減速電機(jī)在自動(dòng)售貨機(jī)中擔(dān)任終執(zhí)行的角色，根據(jù)輸入的所選商品的通道號(hào)，中央處理單元對(duì)信息進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別之后進(jìn)行分配，主控板驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的小型直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將貨物推送至顧客取貨區(qū)，作為自動(dòng)售貨機(jī)的終執(zhí)行機(jī)構(gòu)。自動(dòng)售貨機(jī)每一個(gè)貨道都配有一個(gè)小型直流減速電機(jī)，而對(duì)這些小型直流減速電機(jī)進(jìn)行控制的是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分，它能夠?qū)π⌒椭绷鳒p速電機(jī)運(yùn)行的一些異常狀態(tài)可以進(jìn)行檢測(cè)，如低電流狀態(tài)、堵轉(zhuǎn)等，小型直流電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)停止電機(jī)，運(yùn)行并報(bào)警。