圖解直流有刷電機和直流無刷電機的區(qū)分
我們常用的發(fā)動機是直流電機(馬達),直流電機可以分有刷電機和無刷電機。
1、有刷直流電機
我們小時候很常見的大多是有刷電機。有刷電機基本的組成部分除了定子(不轉(zhuǎn)動的部分,固定著的)、轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)動的部分,通過軸把動力輸出)、電刷,有刷電機的名字因此而來。
有刷電機的線圈部分是轉(zhuǎn)動的,為了轉(zhuǎn)的過程中線圈能導(dǎo)電和換向,要用電刷通過與繞組上的換向器(銅頭)接觸,讓電機得以轉(zhuǎn)動。但是由于速轉(zhuǎn)動時電刷會磨損,所以有刷電機需要在電刷用完之后,更換電刷。
不但電刷會磨損,換向器也會磨損,因此除了換電刷,還需要打磨銅頭,讓銅頭保持光滑,并讓電刷與銅頭的接觸面積大化,達到大的效率。所以有刷電機維護是挺麻煩的。
多軸飛行器上很少用有刷電機,但在一些很輕的小四軸上,有些用空心杯有刷電機。傳統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)子是由線圈繞在鐵芯上組成,而空心杯電機去掉了鐵芯,轉(zhuǎn)子由一個線圈編織成的籠子組成,這種特點是重量輕(少了鐵芯)、轉(zhuǎn)動慣量大幅降低而響應(yīng)快(要轉(zhuǎn)就轉(zhuǎn),要停就停)、能量轉(zhuǎn)換。但由于功率和轉(zhuǎn)速太快等原因,空心杯電機現(xiàn)多用在一些很輕巧的四軸飛行器上。
1)有刷直流減速電機的缺點:
a、電刷和換向器之間有摩擦,造成效率降低、噪音增加、容易發(fā)熱,有刷電機的壽命要比無刷短幾倍。
b、維護麻煩,需要不停的換電刷。
c、因為電阻大,效率低、輸出功率少。
d、電刷和換向器摩擦?xí)鸹鸹?,干擾大。
2)有刷電機特點:
a、低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大。
b、相比無刷電機,少了很多電子零件,價格比無刷的便宜。
c、由于少了電子零件,少了由于傳感器受干擾、電子零件失靈等影響。
2、無刷直流減速電機
無刷減速電機顧名思義就是沒有刷子,有刷電機是因為線圈是轉(zhuǎn)的才被迫用刷子和換向器,來線圈通電和不停換向。而無刷電機線圈部分是不轉(zhuǎn)的,轉(zhuǎn)的是由磁鐵部分組成的轉(zhuǎn)子,所以就無需電刷了。
線圈固定了,那怎樣才能產(chǎn)生變化的磁場呢?需要三組線圈加上無刷電調(diào),通過不斷改變線圈的電流方向來產(chǎn)生變化的磁場,從而驅(qū)動磁鐵轉(zhuǎn)子不停轉(zhuǎn)動。無刷電機需要無刷的電調(diào)才能工作,而有刷電機把線接到電源正負就可以轉(zhuǎn)動了。
1)無刷電機缺點:
a、需要無刷電機調(diào)一起才能工作,價格比有刷的要。
b、可靠性受電子零件影響,或者傳感器受到干擾電機會失效。
2)無刷電機特點:
a、沒有電刷和轉(zhuǎn)向器的摩擦,噪音低、振動少,發(fā)熱少、壽命長。
b、不需要更換電刷,維護簡單。
c、沒有電刷產(chǎn)生的火花,干擾少。
d、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異,中、低速轉(zhuǎn)矩性能好,啟動轉(zhuǎn)矩大,啟動電流小。
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