掃地機(jī)器人的工作電機(jī)分為行走、吸塵和毛刷電機(jī)。掃地機(jī)行走結(jié)構(gòu)中前面有一個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，兩側(cè)各有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，有無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)毛刷。

一般來(lái)說，掃地機(jī)的清潔能力，清潔能力與掃地機(jī)的滾刷結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和電機(jī)吸力有關(guān)，吸力越大，清潔效果越好，但耗電量和噪音也會(huì)隨之增加。兆威掃地機(jī)齒輪箱模組，主要用于家用掃地機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪、主刷、邊刷等運(yùn)動(dòng)部件，滿足了家用掃地機(jī)器人對(duì)噪音、壽命、效率等方面的要求。電機(jī)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)決定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，采用輪式結(jié)構(gòu)，其中左右輪為主動(dòng)輪，需要可調(diào)速的電機(jī)控制，前面的轉(zhuǎn)向輪為從動(dòng)輪，便于機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。兆威掃地機(jī)邊刷平行齒輪箱依靠主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合,傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。與其他驅(qū)動(dòng)相比，具有以下特點(diǎn)：

1）適應(yīng)性廣。

2）驅(qū)動(dòng)比恒定。

3）效率較高,工作可靠，壽命較長(zhǎng)。

4）可以傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)。

5）齒輪精度高,噪聲和振動(dòng)小。

目前市場(chǎng)上成熟的掃地機(jī)機(jī)器人都是圓形的，采用微型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這類減速電機(jī)功率、驅(qū)動(dòng)方式通常采用直齒輪、斜齒輪、行星齒輪、蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)方式，材質(zhì)通常采用塑膠、金屬材質(zhì)，力矩、輸出轉(zhuǎn)速、噪音、減速比、級(jí)數(shù)通常按照用戶需求來(lái)設(shè)計(jì)的。

常用機(jī)器人輔助電機(jī)