相信了解過(guò)微型減速電機(jī)的人都知道它是由微型齒輪箱及微型電機(jī)（馬達(dá)）組成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它所適用的領(lǐng)域也十分廣泛，現(xiàn)實(shí)生活中到處都它的身影。下面我們一起來(lái)了解一下微型減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)動(dòng)向吧：

  微型機(jī)器是由微型電機(jī)與微型齒輪箱組合成緊湊的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速驅(qū)動(dòng)兩種功能。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。

  在齒輪驅(qū)動(dòng)裝置中的齒輪潤(rùn)滑問(wèn)題是發(fā)展微型行星齒輪驅(qū)動(dòng)的一個(gè)重要的問(wèn)題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個(gè)問(wèn)題。而對(duì)于微型行星齒輪驅(qū)動(dòng)的潤(rùn)滑問(wèn)題就顯得更加重要。據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動(dòng)力的齒輪減速電機(jī)中，齒輪減速電機(jī)的主軸直徑越小，則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大?？墒?，在微型機(jī)器中，要地測(cè)定小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速電機(jī)的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來(lái)，是會(huì)有所增大的。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來(lái)它能有效地解決微型行星齒輪減速電機(jī)的潤(rùn)滑問(wèn)題，為使該微型行星齒輪減速器走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿?dòng)作用。

? 在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速機(jī)的輸入相連接，即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來(lái)。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪驅(qū)動(dòng)裝置。也可以這樣說(shuō)，電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速電機(jī)兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接?，F(xiàn)今關(guān)鍵的問(wèn)題在于：為了使這種帶有電動(dòng)機(jī)的微型行星齒輪減速電機(jī)能夠達(dá)到實(shí)用化的程度，則需要有與微型電機(jī)外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實(shí)用性的微型電動(dòng)機(jī)。