在選擇直流減速電機之前需要知道以下幾點：要了解直流減速電機包括直流行星減速電機，齒輪減速電機，蝸輪蝸桿減速電機等幾大類。

  行星減速機其特點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。

  齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，驅(qū)動比分級細密，滿足不同的使用工況，提升機電一體化。齒輪減速機驅(qū)動效率，耗能低，性能優(yōu)越。

  蝸輪蝸桿減速電機的主要特點是具有反向自鎖的功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一平面上，也不在同一平面上。但是體積一般較大。

  其次，合理選擇齒輪箱減速電機的基本條件,是額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩三項指標。每種型號的參數(shù)表中介紹的性能指標中率點指額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩,供參考選擇，齒輪減速電機的額定工作點是電機設(shè)計的重要依據(jù)，在額定點附近工作時其工作效率，性能穩(wěn)定。在大減速比低轉(zhuǎn)速條件下要參考性能參數(shù)表中大允許負載和轉(zhuǎn)速，在大允許負載和轉(zhuǎn)速的條件下運轉(zhuǎn)會降低減速器的使用壽命或直接損壞齒輪減速器。選擇的電機在批量使用用之前要進行樣機實驗，確認額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、電壓、電流是否符合條件，如果接近可以認為選擇合理，可以使用。

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