減速機(jī)也稱為減速齒輪箱，應(yīng)用在電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等領(lǐng)域，也稱為齒輪減速機(jī)、行星減速機(jī)、直流減速等。減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由減速齒輪組、驅(qū)動(dòng)軸、箱體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組合而成，如下圖：

? 行星減速機(jī)也稱為行星齒輪減速機(jī)主要結(jié)構(gòu)由行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、箱體、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組合而成，如下圖：