減速機(jī)背隙，也叫回程間隙，國內(nèi)的定義一般為：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是”分”,就是一度的六十分之一。

齒輪減速機(jī)背間隙精度等級指的是齒輪精度等級，我國標(biāo)淮JB179-60對齒輪規(guī)定了12個精度等級，它們按精度高低依次稱為1級、2級…7級、8級、9級、l0級、11級和12級(1級、2級及12級精度日前尚無規(guī)范)?；ぴO(shè)備機(jī)械中常用7級、8級和9級三個精度等級。

齒輪精度每個等級都包括三個規(guī)范：齒輪運(yùn)動精度；齒輪工作平穩(wěn)性精度和齒的接觸精度。運(yùn)動精度規(guī)范決定齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)迥轉(zhuǎn)角的全部誤差數(shù)值，借此驅(qū)動速比的恒定。齒輪工作平穩(wěn)性規(guī)范決定齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)迥轉(zhuǎn)角的全部誤差中多次重復(fù)的數(shù)值，借此驅(qū)動平穩(wěn)，減少振動和噪音。齒的接觸精度規(guī)范決定齒輪驅(qū)動中嚙合齒接觸斑點(diǎn)的比例大小，借此齒面載荷分布均勻。

齒輪減速機(jī)背隙測試方法：盡管看上去微不足道，要正確的測量齒輪箱的背隙要求合適的測試工具和儀器。固定齒輪箱和輸入軸的夾具的剛度要盡可能的高。輸出軸轉(zhuǎn)動角度可以直接通過高精度編碼器或者間接方法來測量。間接方法是指在輸出軸上安裝一個比較長的剛性力臂，用千分表來測量一定距離的位移，并計算出相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度。

因?yàn)橐笠欢ǖ呐ぞ貋砜朔到y(tǒng)的所有間隙，的方法是測量齒輪箱的一個完整的負(fù)載往復(fù)循環(huán)（從零到順時針方向的額定負(fù)載扭矩值，然后卸載，扭矩反向到逆時針額定扭矩值）。通過這個方法，就可以得到齒輪箱完整的滯環(huán)曲線，不僅可以決定實(shí)際的回沖，且決定齒輪箱的抗扭剛度和任一負(fù)載下的loss motion。

有時也可以用一簡單的方法近似測量：確保輸出軸順時針預(yù)緊后卸載，反向施加額定負(fù)載扭矩值的2%扭矩。用千分表來測量安裝在輸出軸上的剛性力臂距回轉(zhuǎn)中心一定距離處的位移，并計算出相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度。