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步進(jìn)電機(jī)加速控制方法

2022-1-11 01:38

什么是步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)也稱為步進(jìn)器或感應(yīng)電機(jī),是采用數(shù)字控制驅(qū)動的,屬于永磁結(jié)構(gòu)電機(jī),工作原理是電磁原理轉(zhuǎn)化成機(jī)械轉(zhuǎn)動;按照結(jié)構(gòu)分類分為可變磁阻型、和混合型,兩種電機(jī)的用途大不相同,在使用過程中我們經(jīng)常會遇到在過于短的時間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題,必須采用加減速的辦法。提升原理是在步進(jìn)電機(jī)起步時,要給逐漸升的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。

? 在安裝步進(jìn)電機(jī)時必須要選擇好合適的功率的電機(jī)和控制器,步進(jìn)電機(jī)在速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以提升步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。通俗的解釋:“步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是根據(jù)脈沖平路是一樣節(jié)奏的,兩者是同步進(jìn)行的”,在初步安裝時要對步進(jìn)電機(jī)和控制器進(jìn)行調(diào)試,步進(jìn)電機(jī)能夠正常使用,調(diào)試檢驗(yàn)驅(qū)動部分、細(xì)分、電機(jī)速度要根據(jù)實(shí)際要求來確定和調(diào)試,轉(zhuǎn)速、細(xì)分、力矩都要兼顧、合理。

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步進(jìn)減速機(jī)
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