工業(yè)機器人為什么要用減速機?
工業(yè)機器人為什么要用減速機?在了解這個原因之前,先了解工業(yè)機器人和減速機概述;工業(yè)機器人 指的是能在人的控制下智能工作,并能完美替代人力在生產(chǎn)線上工作的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。與人力相比,工業(yè)機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪驅動、蝸桿驅動、齒輪-蝸桿驅動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速驅動裝置,減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。作為一種相對精密的機械,使用減速機的目的在于降低轉速,增加轉矩。
工業(yè)機器人使用減速機是為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務,在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質量,工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復定位精度。因此,提高和確保 工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器。伺服電機同樣也能保證精度,但是當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,工業(yè)機器人關節(jié)減速器要求具有驅動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。在關節(jié)型工業(yè)機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
工業(yè)機器人常用的減速機有諧波減速機、RV減速機、行星減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、關節(jié)減速機等,不同類型減速機的技術參數(shù)、性能特點都不一樣。