工業(yè)機器人舵機全稱是工業(yè)機器人舵機齒輪箱，是一種運用在機器人關(guān)節(jié)上的一種驅(qū)動齒輪箱電機，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機（微型馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機驅(qū)動設備；不同型號、類型的工業(yè)機器人舵機齒輪箱的型號、參數(shù)、性能也不一樣，通常采用定制技術(shù)參數(shù)開發(fā)而成，諸如驅(qū)動精度、驅(qū)動噪音、使用壽命、減速比、輸出扭矩等技術(shù)參數(shù)，以及選擇驅(qū)動電機類型，齒輪箱驅(qū)動結(jié)構(gòu)系統(tǒng)方式是定制開發(fā)而成，兆威機電股份有限公司提供一整套解決方案服務，提供工業(yè)機器人舵機齒輪箱的定制開發(fā)服務，開發(fā)參數(shù)在減速比在5-1500之間，輸出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之間，齒輪箱回轉(zhuǎn)精度1-2弧分，齒輪驅(qū)動噪音在45DB以下的精密行星齒輪箱，按照需求設計齒輪箱驅(qū)動方案。

定制開發(fā)哪里：

項目名稱：編程機器人舵機驅(qū)動方案

項目介紹：編程機器人驅(qū)動機構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方式和直線驅(qū)動方式。由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn) 軸強度高、摩擦小、可靠性好等優(yōu)點，在結(jié)構(gòu)設計中應盡量多采用。但是在行 走機構(gòu)關(guān)節(jié)中，完全采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動提升關(guān)節(jié)伸縮有如下缺點： 1)旋轉(zhuǎn)運動雖然也能轉(zhuǎn)化的到直線運動，但在高速運動時，關(guān)節(jié)伸縮的加速度不 能忽視，它可能產(chǎn)生大噪音； 2)為了提高著地點選擇的靈活性，還必須增加直線驅(qū)動系統(tǒng)，笨重復雜。

解決方案：兆威齒輪電機終于做到了微型大扭矩的舵機驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其動力類舵機行星齒輪的模數(shù)可開發(fā)至 M=0.05，每個齒輪的齒距比一根頭發(fā)小。兆威動力類舵機減速器齒輪箱通過多種調(diào)試性能：可承受振動、沖擊以及高低溫差；通 過低電磁干擾、低噪音測試，從而獲得低噪音、耗能低壽命長的產(chǎn)品特性。兆威在微型驅(qū)動系統(tǒng)方面，配合機器人角度傳感碼盤 幫助編程機器人動力類舵機減速器提升動作行為的六自由度，應用于編程機器人的角度傳感器和齒輪驅(qū)動裝置，提高了機器人的 關(guān)節(jié)控制，讓機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動和其它可移動部位的位置更具靈活。