步進(jìn)電機(jī)常常和減速器一起使用，這種組合體通常稱(chēng)為步進(jìn)減速電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)為什么要使用減速器？步進(jìn)電機(jī)使用什么減速器？下面詳細(xì)介紹這兩方面的特點(diǎn)和步進(jìn)電機(jī)減速器類(lèi)型。

步進(jìn)電機(jī)為什么要使用減速器：

1.步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)，低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大，此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足，即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。

2.小型(50mm以下)PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7.5°，此種電機(jī)會(huì)出現(xiàn)位置控制精度變化的問(wèn)題。

3.步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

4.希望低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)的情況。

步進(jìn)電機(jī)使用什么減速器：

1.步進(jìn)電機(jī)用蝸輪蝸桿減速器：蝸輪蝸桿減速器的特點(diǎn)是體積比較大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，一定條件下可以自鎖，效率比較低，大概在60%左右。因?yàn)樾时容^低，很多場(chǎng)合滿(mǎn)足不了，一般不推薦和步進(jìn)電機(jī)搭配使用。

2.步進(jìn)電機(jī)用行星減速器：行星減速器行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星減速器就是如此，有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速機(jī)具有高強(qiáng)度、體積小、噪音低、價(jià)格低、傳動(dòng)扭矩大,壽命高等特點(diǎn)，而且傳動(dòng)良好，大概在80%以上；

3.標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)齒輪箱減速器：微型標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)齒輪箱減速器的直徑規(guī)格在3.4mm-38mm之間，減速比，空載輸出轉(zhuǎn)速，負(fù)載輸出轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)噪音，回程間隙等技術(shù)參數(shù)可以按照需求定制而成。

4.非標(biāo)準(zhǔn)定制步進(jìn)減速器：按照實(shí)際應(yīng)用需求定制的非標(biāo)步進(jìn)電機(jī)減速器產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用在智能家居、智能機(jī)器人、通訊設(shè)備、3C電子、線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)裝備、虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)中。